mos电机驱动

mos电机驱动电路首先，单片机能够输出直流信号，可是它的驱动才能也是有限的，所以单片机普通做驱动信号，驱动大的功率管如Mos管，来发作大电流然后驱动电机，且占空比巨细能够经过驱动芯片操控加在电机上的均匀电压到达转速调理的意图。电机驱动首要选用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路，H 桥是一个典型的直流电机操控电路，因为它的电路外形酷似字母 H，故得名曰“H 桥”。4个开关组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。要使电机作业，必需使对角线上的一对开关导通，经过不同的电流方向来操控电机正回转，

（二）H桥驱动原理

别的，因为驱动电路或许会发作较大的回灌电流，为避免对单片机发作影响，Z好用阻隔芯片阻隔，阻隔芯片选取有很多方式，如2801等，这些芯片常做操控总线驱动器，效果是前进驱动才能，满意一定条件后，输出与输入相同，可中止数据单向传输，即单片机信号能够到驱动芯片，反过来不行。

mos电机驱动电路规划

（一）选用集成电机驱动芯片

下面，侧重介绍咱们在平常规划驱动电路时Z常用的驱动电路。半桥驱动芯片 BTS7960 搭成全桥驱动。其驱动电流约 43A，而其晋级产品 BTS7970 驱动电流能够达到 70 几安培！并且也有其可替代产品 BTN7970，它的驱动电流Z大也能达七十几安！

每片芯片的内部有两个 MOS 管，当 IN 输入高电平常上边的 MOS 管导通，常称为高边 MOS 管，当 IN 输入低电平常，下边的 MOS 管导通，常称为低边 MOS管；当 INH 为高电平常使能整个芯片，芯片作业；当 INH 为低电平常，芯片不作业。

INH一般运用时,咱们直接接高电平，使整个电路一直处于作业状况。

下面就是怎么样用该电路使得电机正回转？假设当PWM1端输入PWM波，PWM2端置0,电机正转；那么当 PWM1端为0,PWM2端输入PWM 波时电机将回转！运用此办法需要两路PWM信号来操控一个电机！其实能够只用一路 PWM 接 PWM1 端，别的 PWM2 端能够接在 IO 端口上，用于操控方向！假设 PWM2=0，PWM1 输入信号时电机正转；那么当 PWM2=1是，PWM1 输入信号电机回转（有必要注意：此刻PWM信号输入的是其对应的负占空比）！

以上的电路，关于普通功率的底盘，其驱动电流已经能够满意，可是关于更大功率的底盘，或许有点费劲。尤其是当咱们加的底盘在不断的加减速时，这就需要电机不断的正回转，此刻的电流很大，还用以上的驱动电路，芯片会很烫！！这个时分就需要咱们自己用 MOSFET 和栅极驱动芯片自己规划 H 桥！

（二）大功率 MOS 管组成电机驱动电路

电动机操控器中MOS的效果

通状况损耗（不同mos这个距离或许很大），尤其是pwm没完全打开，处于脉宽调制状况时（对应电动车的起步加快状况），而Z高急速状况往往是导通损耗为主。

Mos损坏首要原因：过流，大电流引起的高温损坏（分继续大电流和瞬间超大电流脉冲导致结温超越承受值）；过压，源漏级大于击穿电压而击穿；栅极击穿，一般因为栅极电压受外界或驱动电路损坏超越答应Z高电压（栅极电压一般需低于20v安全）以及静电损坏。